La prima ditta Paolucci è stata fondata da Alvaro nel 1965 negli stessi locali in cui si trova ora. Sin dagli esordi è stato affiancato dal figlio Raffaele, che ha continuato dalla fine degli anni 80 l'omonima impresa individuale, pubblicando inoltre opere editoriali di riferimento nel campo della monetazione veneziana e romana. Nel 2003 subentra Andrea continuando l'impresa di famiglia, recentemente coadiuvato dal fratello Nicolò. Da tre generazioni la famiglia si occupa di commercio numismatico servendo collezionisti con serietà ed impegno nello sviluppo di collezioni e nella loro alienazione.